Escudo Municipal de Aldehuela de Liestos
El escudo municipal de Aldehuela de Liestos es cuadrilongo de base redondeada. De azur, faja bretesada de plata, de seis piezas enteras y cinco huecos; en jefe, conjunto de tres hojas de encina, y pendientes de ellas, cinco bellotas puestas 2-3, todo de oro; y en punta, una mata de romero, de cuatro ramas y tres raigones, todo de oro. Al timbre, Corona Real abierta.